機械電子制御メジャー

次世代ロボット生産システムのためのマニピュレーション技術に関する研究

次世代ロボット生産システムのための、マニピュレーション技術について研究しています。具体的には、製造業への応用を目指した汎用的なロボットハンドの機構の設計?開発や、そうしたロボットハンドで対象物の把持?操作を効果的に達成するための操作戦略の計画などを行っています。