研究紹介?紹介ビデオ
システム制御研究室
人間が道具を作る時、「これをしたい」という目的でそれらの道具を作ります。しかし、作った時に考えた目的どおりに動かないことは必ず起こります。そのような時に「思い通りの動きをさせる」というのがシステム制御です。当研究室では、モノを上手く動かすための制御の研究と、制御の知識を活かした効率的なシステム設計や動作計画の方法について、理論から応用まで幅広く研究を行っています。
メカトロニクス計測研究室
当研究室では、超音波を使った計測、例えば人間の目では見ることのできない材料内部を可視化したり、材料に加わっている力を非破壊で測定する研究を行っています。また、機械学習を加味した物体形状の識別や状況把握、それに動作計画の自動化を目指した研究にも取り組んでいます。
知的メカトロニクス研究室
知的メカトロニクス研究室では、日常生活空間で人間を支援するための知的なメカトロニクス技術について研究を進めています。主な研究テーマは、ロボットの動作学習、人体運動計測、行動認識、多指ハンド制御、振動制御、バイタルサイン計測システム、人間の動作補助システム、熱電応用システムなど幅広く取り組んでいます。