平成26年度（2014年度）
2014年度卒業研究テーマ
下記の内容は旧光メカトロニクス学科で実施された卒業研究です。その中から機械電子制御メジャー所属教員が指導した卒業研究のタイトル一覧となっています。
システム制御（安田、徳田）
- ディスクリプタシステムに対するインパルスモードオブザーバのシミュレーションによる有効性検証
- 機械システムの対称性を考慮したスライディングモード制御系の安定性
- 屋内探査有線ロボットのケーブル引き回し幾何形状シミュレータの開発
- 装軌車両ロボットのための横向き単眼カメラ映像による壁接近検出手法
知的メカトロニクス（小川原、長瀬、鈴木）
- 発電モデルに基づくDEGの最適設計
- 非境界層におけるマス?バネ?ダンパ系の波動制御
- 脈波の波形特徴量抽出と血圧推定
- マルチベースラインステレオ法と照度差ステレオ法を統合した近赤外光による３次元計測法の開発
- 1台のモータを用いた重量物支持運搬用パワーアシストロボットの開発
- 上空からの映像を位置合わせに利用した移動ロボットによる広域空間の３次元レーザ計測
- テンプレートマッチングを用いた画像処理によ る品質検査法
- 1台のモータを用いた重量物支持運搬用パワーア シストロボットのアーム水平維持制御
- 大域的運動表現を用いた二足歩行ロボットのシームレス制御
（運動学モデルの導出と線形化補償器の設計） - 衝突を含むテンセグリティダイナミクスと衝突力を考慮した最小質量設計
- キャパシタ蓄電システムの充電電圧改善と放電電圧制御
- RGB-Dカメラを用い手と道具の相互隠蔽を考慮したHuモーメント不変量に基づく手形状推定
ロボティクス（松井、丸）
- Robosapienを用いた人の笑いを誘発するロボットの動作研究
- 力場特性に応じた筋骨格ロボットアームの剛性楕円の軸方向制御による繰返し学習の効率化
- カメラ間のシャッタータイミングのずれを利用したビジュアルサーボのためのローコストな1msステレオビジョンの研究
- バイオメタルファイバーを用いたマニピュレータ特性の研究
- 自律移動型飛行ロボット開発に向けた位置?姿勢制御に関する研究と実機の作成
- 筋骨格アームにおけるリーチング軌道と剛性楕円体の制御
- ４脚ロボットの脚を用いた物体移動に関する研究
- ブイ型舟のGPS操作に関する研究